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雷達技術展示

天線設計

4x9元陣列天線方向圖仿真結果

8x17元陣列天線方向圖仿真結果

射頻能力圖

算法設計

雷達算法能夠完全自主研發,獨立開發了雷達raw_data級別的信號處理算法以及目標級別的后處理應用算法。包括CFAR算法,DBF算法,tracking算法,解速度模糊算法,解角度柵瓣算法,MIMO算法,點云聚類算法,與圖像融合的目標識別算法以及其它優化算法。并且能夠根據不同的場景進行算法定制,具有高效性、高適應性、高魯棒性等特點。

柵欄刪除算法

聚類算法

原始點云

聚類結果

雷達產品線介紹

中距離毫米波雷達:

包括24GHz和77GHz毫米波雷達方案,通過安裝在車后方左右兩側位置實現BSD(盲區監測功能)、LCA(變道輔助)、RCTA(后方交叉預警)和DOW(開門預警)等功能;

24GHz1T1R

主要參數:

探測目標:1

探測距離:0.2m--50m

探測速度:-90km/h--90km/h

FOV:±35°

24GHz1T2R

主要參數:

探測目標:32

探測距離:0.2m--50m

探測速度:-90km/h--90km/h

FOV:±45°

77GHz 2T4R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m--50m

探測速度:-90km/h--90km/h

FOV:±50°

77GHz毫米波角雷達:

77GHz毫米波角雷達:通過安裝在車輛前方左右兩側及后方左右兩側,實現BSD(盲區監測功能)、LCA(變道輔助)、RCTA(后方交叉預警)和DOW(開門預警)等功能;可以提高駕駛安全,避免事故發生;同時該系統可滿足ASIL B功能安全等級;

77GHz 3T4R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m--100m

探測速度:-220km/h-80km/h

FOV:±60°

77GHz 3T4R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m--100m

探測速度:-220km/h-80km/h

FOV:±60°

77GHz毫米波前向雷達:

77GHz毫米波前向雷達:中遠距離毫米波雷達,主要功能是FCW(前向碰撞預警系統)。

77GHz 2T4R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m--200m

探測速度:-220km/h--80km/h

FOV:±35°@100m,±5.5°@200m

77GHz 3T4R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m~120m

探測速度:-220km/h--80km/h

FOV:±60°@60m,±4°@130m

77GHz毫米波前向高精度雷達:

定位為下一代中遠距離汽車毫米波雷達,可用于ACC(自適應巡航)、AEB(緊急制動)、FCW(前向防撞)功能。得益于豐富的收發通道數,可以通過MIMO技術實現更大的天線口徑,從而獲得更高的角度分辨率。

77GHz 4T8R

主要參數:

探測目標:128

探測距離:0.2m--90m,1m--200m

探測速度:-300km/h--100km/h

FOV:±60°@40m,±36°@70m; ±10°@150m,±6°@200m

77GHz 3T4R

主要參數:

探測目標:≥100

探測距離:0.2m--70m,0.2m--250m

探測速度:-400km/h~200km/h

FOV:±60°,±9°

77GHz毫米波圖像雷達:

77GHz毫米波圖像雷達:定位為下一代自動駕駛遠距離毫米波雷達,可用于ACC(自適應巡航)、AEB(緊急制動)、FCW(前向防撞)等功能。其主要特點是通過更多的收發通道實現更高的分辨率,同時可以生成點云數據。

24T12R/48T48R

主要性能參數包括:

- 無論白天黑夜或任何天氣條件下的探測距離,最大可達300米,探測精度10厘米;

- 視場范圍可達水平110? / 垂直30?;

- 超高分辨率雷達波束寬可達水平1?/ 垂直1.6?;

- 4D實時成像范圍:水平110? / 垂直30?

自動化產線

實驗設備

天線及仿真暗室

試驗對象:雷達天線及成品

試驗項目:天線測試:包括有源和無源天線測試,測試項目有天線方向圖、增益相位、極化特性,成品方向圖、ERIP、頻譜特性等;

測試標準:EN302?288-1 / EN302?288-2 / EN302?264 / EN303?396

系統要求:屏蔽暗室、天線測量轉臺、天線測試裝置、信號分析儀及測試軟件、信號源、矢量分析儀及測試軟件、伺服控制系統、控制計算機。

主要設備:頻譜分析儀、網絡分析儀、射頻信號源、數字示波器、目標模擬器等

傳感器

TPMS

ADAS

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